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무인 항공기를 이용한 작물 생육 진단 방법 및 장치

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 1,303회 작성일 21-03-18 15:13

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발 명 자 : 홍범석, 태현숙, 김경덕, 장공만
특허등록: 2019년 5월 24일
특 허 권 : 삼성물산 주식회사
내용요약: 본 실시예에 따르면, 작물 생육 진단 장치가 무인 항공기에 의해 촬영된 RGB 이미지들을 수신하는 단계; 상기 작물 생육 진단 장치가 상기 촬영된 RGB 이미지들을 각 이미지의 위치 정보에 따라서 하나의 이미지인 RGB 맵으로 변환하는 단계; 상기 작물 생육 진단 장치가 상기 무인 항공기에 의해 촬영된 NIR 이미지들을 수신하는 단계; 상기 작물 생육 진단 장치가 상기 촬영된 NIR 이미지들을 각 이미지의 위치 정보에 따라서 하나의 이미지인 NIR 맵으로 변환하는 단계; 상기 작물 생육 진단 장치가 RGB 맵을 통해서 획득된 각 픽셀의 컬러값 및 상기 NIR 맵을 통해서 획득된 각 픽셀의 NIR 값을 이용하여, 각 픽셀의 식생지수를 산출하고, 각 픽셀의 식생지수와 대응되는 색으로 표현한 완성 맵을 생성하는 단계; 상기 완성 맵의 제1 지점에 대해서 실제 측정된 토양수분, 식생지수, 및 NIR 값을 고려하여, 상기 제1 지점의 절대 식생지수를 산출하고, 상기 절대 식생지수와 상기 제1 지점과 대응되는 픽셀들의 식생지수 사이의 변환 관계를 기초로 계산식을 산출하고, 상기 계산식에 따라서 완성 맵의 각 픽셀의 식생지수를 변환한 변환 맵을 생성하는 단계; 상기 변환 맵을 화면을 통해 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.

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